La cavalleria francese della Guardia Imperiale presente a Waterloo era distinta in cavaleria pesante e leggera.
La cavalleria pesante, comandata da Guyot comprendeva i Dragoni dell'Imperatrice ed i Granatieri a cavallo. Essi presero parte agli attacchi della seconda ondata.
La cavalleria leggera, comandata da De Lefebvre, comprendeva i Cacciatori a Cavallo, (da cui proveniva la scorta personale di Napoleone), i Mamelucchi ed i Lancieri (polacchi con la caratteristica uniforme viola ed i Lancieri rossi)
Dopo la sconfitta uno squadrone di Lancieri polacchi accompagnò Napoleone all'isola d'Elba.
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